O agile estimation poker — também conhecido como planning poker — é uma técnica de estimativa Agile baseada em consenso, usada por equipes Scrum e Agile para estimar story points, esforço ou o tamanho relativo do trabalho de desenvolvimento. Os membros da equipe votam de forma privada usando cartas e, em seguida, revelam suas estimativas simultaneamente para reduzir vieses e incentivar discussões significativas.