El póker de estimación ágil, también conocido como planning poker, es una técnica de estimación ágil basada en el consenso que utilizan los equipos Scrum y Ágiles para estimar puntos de historia, esfuerzo o tamaño relativo del trabajo de desarrollo. Los miembros del equipo votan de forma privada utilizando cartas y luego revelan sus estimaciones simultáneamente para reducir sesgos y fomentar debates significativos.