Agile estimation poker – znany również jako planning poker – to oparta na konsensusie technika szacowania w agile, używana przez zespoły scrumowe i zwinne do szacowania story pointów, nakładu pracy lub względnej wielkości zadań deweloperskich. Członkowie zespołu głosują prywatnie za pomocą kart, a następnie ujawniają swoje szacunki jednocześnie, żeby ograniczyć stronniczość i zachęcić do merytorycznej dyskusji.