Planning Poker es una técnica de estimación ágil donde los miembros del equipo asignan puntos de historia a las historias de usuario basándose en su complejidad, esfuerzo e incertidumbre, lo que ayuda a los equipos a planificar los sprints con mayor precisión. Promueve el consenso del equipo y saca a la luz las diferentes perspectivas de forma temprana.